Haltiavuoren luontopolku lähtee Paloheinän ulkoilumajalta ja kiertää ulkoiluteitä pitkin Haltialan aarnialueen kautta Vantaanjokivarteen Pitkäkoskelle ja edelleen Haltiavuoren kautta takaisin Paloheinään. Pituutta polulle kertyy vajaat seitsemän kilometriä. Reitti on merkitty ruskein käpymerkein ja polun varrella olevat kohteet on osoitettu numerotolpin.